Task Planning Benchmark for Robotics是机器人任务规划研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同任务规划算法在各类机器人任务上的性能。基准涵盖经典规划（PDDL/STRIPS）、层次任务网络（HTN）、行为树、概率规划（MDP/POMDP）、学习型规划（神经网络/大语言模型）等多种规划范式，包括工业装配、服务机器人、仓储物流、自动驾驶、多机器人协作等多种应用场景。基准提供了统一的任务描述格式、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种规划器（Fast Downward、SHOP、BehaviorTree.CPP等）和仿真环境。