Task Allocation Benchmark for Robotics是一个面向机器人任务分配的基准测试，系统评估静态任务分配、动态任务分配、在线任务分配、多目标任务分配等方法在多机器人操作、运输、搜索等任务中的分配效果。基准测试使用统一的评估协议和任务集，对比不同分配方法的分配效率、负载均衡、通信开销，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的任务分配方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。