Tactile Sensor Benchmark for Robotics是机器人触觉传感器领域的权威基准测试，为触觉传感器的性能评估提供标准化的测试平台和评价体系。该基准测试由国际传感器和机器人学研究社区共同制定，涵盖了空间分辨率、灵敏度、响应时间、线性度、迟滞、耐用性等典型触觉传感器性能指标。测试采用统一的测试设备和评估协议，评估指标包括空间分辨率、力灵敏度、响应时间、测量范围、信噪比等。该基准测试已成为机器人触觉传感器研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人触觉传感器、触觉感知、灵巧操作等领域的传感器评估和比较。