Tactile Sensing Benchmark for Robotic Manipulation是机器人触觉传感研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同触觉传感器和触觉感知算法在机器人操作任务中的性能。基准涵盖电阻式、电容式、压电式、光学式、磁性式等多种触觉传感器类型，以及抓取、操作、装配、表面检测、滑移检测、力估计、纹理识别、材料识别等多种操作任务。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集和仿真环境。