Tactile Object Recognition Benchmark是机器人触觉物体识别领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同触觉感知算法和传感器的性能。该基准提供了多种触觉物体识别任务场景，包括物体分类、材质识别、表面纹理识别、形状识别、滑动检测等，支持多种触觉传感器类型（GelSight、DIGIT、BioTac、阵列式触觉传感器等）和多种感知算法（传统机器学习、深度学习、多模态融合等）。Tactile Object Recognition Benchmark支持多种评估指标，包括识别准确率、分类精度、召回率、F1分数、推理速度、样本效率等，提供了标准化的评估协议和数据集。该基准推动了机器人触觉感知技术的发展，多种经典和最新的触觉感知算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于机器人触觉感知、物体识别、精细操作、质量检测等领域的研究和开发中，是触觉物体识别算法评估的标准基准之一。