Symbolic Planning Benchmark for Robotics是机器人符号规划领域的权威基准测试，为符号规划算法的性能评估提供标准化的测试平台和评价体系。该基准测试由国际人工智能和机器人学研究社区共同制定，涵盖了块世界、物流运输、制造装配、家庭服务、多机器人协同等典型规划任务场景。测试采用统一的PDDL领域文件和评估协议，评估指标包括规划时间、计划长度、计划质量、可扩展性、鲁棒性等。该基准测试已成为机器人符号规划研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人任务规划、人工智能、自主系统等领域的算法评估和比较。