Swarm Robotics Benchmark for Robotics是机器人集群领域的权威基准测试，为群体机器人系统的算法性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由国际机器人集群研究社区共同制定，涵盖了集群聚集、集群分散、集群导航、集群搜索、集群运输等典型任务场景。测试采用统一的仿真环境和机器人模型，评估指标包括任务完成时间、系统效率、可扩展性、鲁棒性、通信开销等。该基准测试已成为机器人集群研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人集群、群体智能、分布式系统等领域的算法评估和比较。