Swarm Microrobot Coordination Benchmark是一个面向群体微型机器人协同的基准测试，系统评估磁控、光控、化学驱动等多种群体控制方式在靶向药物递送、微创手术、环境监测等场景中的协同效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同群体控制方法的协同精度、可扩展性、鲁棒性、任务完成率，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于微纳机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的群体微型机器人协同方案，来源机构为国际微纳机器人研究社区。