Swarm Intelligence Benchmark for Robotics是一个面向机器人群体智能的基准测试，系统评估蚁群算法、粒子群优化、蜂群算法、鱼群算法、群体行为等方法在多机器人搜索、覆盖、编队、运输等任务中的效果。基准测试使用统一的评估协议和场景，对比不同群体智能方法的收敛速度、解质量、鲁棒性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的群体智能方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。