Surgical Manipulation Benchmark for Robotics是机器人手术操作领域的权威评测基准，由约翰霍普金斯大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构联合开发，旨在标准化评估手术操作系统的性能。该基准涵盖手术建模、手术感知、手术规划、手术控制、手术学习五大核心维度，包含20个标准化测试任务和50个评估指标。测试任务包括切口、缝合、切除、剥离、结扎等典型手术操作场景。评估指标包括操作精度、手术时间、力控精度、安全违规次数、学习曲线、医生满意度、并发症率、成功率等。该基准已在全球数百个研究机构和医疗企业中使用，是手术操作领域最权威的评测基准之一，推动了手术操作技术的标准化评估和公平比较。