Structured Light Benchmark for Robotics是机器人结构光三维感知领域的权威基准测试，为结构光算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由机器人学和光学工程交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了精密测量、工业检测、三维扫描、人脸识别等典型结构光应用场景。测试采用统一的数据集和评估协议，评估指标包括三维精度、重建质量、处理速度、环境光鲁棒性、计算效率等。该基准测试已成为机器人结构光研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人结构光、三维感知、精密操作等领域的算法评估和比较。