State Estimation Benchmark for Robots是机器人状态估计研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同状态估计算法在各类传感器配置和场景中的性能。基准涵盖基于滤波、基于优化、基于多传感器融合、基于学习、基于鲁棒估计等多种估计方法，以及室内定位、室外定位、自动驾驶、无人机、水下机器人等多种应用场景。基准提供了统一的传感器数据集、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种传感器配置和机器人平台。