Speech Interaction Benchmark是机器人语音交互领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同语音交互系统和算法的性能。该基准提供了多种语音交互任务场景，包括语音指令识别、自然语言理解、多轮对话、问答系统、语音导航、语音控制等，支持多种语音识别引擎（Kaldi、ESPnet、Whisper、Wav2Vec2等）和对话系统（Rasa、Dialogflow、GPT等）。Speech Interaction Benchmark支持多种评估指标，包括语音识别准确率（WER/CER）、自然语言理解准确率、对话完成率、用户满意度、响应延迟、噪声鲁棒性、远场识别性能等，提供了标准化的评估协议和数据集（包括干净语音、噪声语音、远场语音、多口音语音等）。该基准推动了机器人语音交互技术的发展，多种经典和最新的语音交互系统和算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于服务机器人、家庭机器人、教育机器人、医疗机器人、智能助手等领域的语音交互系统研究和开发中，是语音交互系统评估的标准基准之一。