Soft Robotics Benchmark是软体机器人领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同软体机器人系统和算法的性能。该基准提供了多种软体机器人任务场景，包括物体抓取、自适应包裹、精细操作、移动运动、形状变化等，支持多种软体机器人类型（软体抓手、软体移动机器人、可穿戴机器人等）和驱动方式（气动、形状记忆合金、介电弹性体等）。Soft Robotics Benchmark支持多种评估指标，包括抓取成功率、抓取力、适应度、响应速度、能耗、耐久性、安全性等，提供了标准化的评估协议和测试方法。该基准推动了软体机器人技术的发展，多种经典和最新的软体机器人设计和控制算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于软体机器人研究、仿生抓取、柔性传感、可穿戴机器人等领域的研究和开发中，是软体机器人系统评估的标准基准之一。