Soft Materials Benchmark for Robotics是一个面向机器人软材料的基准测试，系统评估弹性体、水凝胶、硅胶、聚氨酯、复合材料等多种软材料在软体机器人、柔性执行器、可穿戴机器人等场景中的性能表现。基准测试使用统一的评估协议和测试条件，对比不同软材料的弹性模量、拉伸强度、断裂伸长率、疲劳寿命，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人材料研究者，帮助选择适合特定机器人应用的软材料，来源机构为国际机器人材料研究社区。