Soft Manipulation Benchmark for Robotics是机器人软体操作领域的权威评测基准，由哈佛大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构联合开发，旨在标准化评估软体操作系统的性能。该基准涵盖软体抓手、软体臂、软体驱动、软体传感、软体控制五大核心维度，包含15个标准化测试任务和40个评估指标。测试任务包括软体抓取、软体操作、软体装配、软体护理、软体检测等典型软体操作场景。评估指标包括抓取成功率、操作精度、驱动响应速度、传感精度、控制稳定性、耐久性、安全性、能耗等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是软体操作领域最权威的评测基准之一，推动了软体操作技术的标准化评估和公平比较。