Social Robot Evaluation Benchmark是社交机器人领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同社交机器人系统和交互算法的性能。该基准提供了多种社交机器人交互任务场景，包括对话交互、情感表达、陪伴交互、教育交互、医疗辅助、社交技能训练等，支持多种社交机器人平台（Pepper、NAO、Furhat、定制机器人等）和多种交互方式（语音、表情、肢体动作、多模态融合等）。Social Robot Evaluation Benchmark支持多种评估指标，包括任务完成率、用户满意度、交互自然度、情感理解准确率、用户参与度、长期交互效果、安全性等，提供了标准化的评估协议和用户研究方法。该基准推动了社交机器人技术的发展，多种经典和最新的社交机器人系统和交互算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于社交机器人、陪伴机器人、教育机器人、医疗机器人、老年护理、儿童教育等领域的研究和开发中，是社交机器人系统评估的标准基准之一。