Smart Materials Benchmark for Robotics是一个面向机器人智能材料的基准测试，系统评估形状记忆合金、电活性聚合物、压电材料、磁流变材料等多种智能材料在柔性执行器、传感器、变形结构等场景中的驱动和感知性能。基准测试使用统一的评估协议和测试条件，对比不同智能材料的响应速度、驱动应变、能量密度、控制精度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人材料研究者，帮助选择适合特定机器人应用的智能材料，来源机构为国际机器人材料研究社区。