StarCraft Multi-Agent Challenge (SMAC)是由牛津大学Whiteson研究组发布的多智能体强化学习基准测试,是MARL领域最权威的基准之一。该基准基于暴雪娱乐的《星际争霸II》游戏,提供了多种微观操作场景,包括不同数量和类型的单位组合(如陆战队对抗蟑螂、狂热者对抗追踪者等),要求多个智能体(游戏单位)通过合作击败敌方单位。SMAC场景具有挑战性,需要智能体具备良好的协作、定位、技能释放和战术决策能力,能够有效评估多智能体强化学习算法在复杂合作场景下的性能。SMAC支持多种评估指标(胜率、平均奖励、样本效率等),提供了Python接口和丰富的可视化工具。该基准推动了多智能体强化学习算法的发展,多种经典和最新的MARL算法(如QMIX、QPLEX、MAPPO等)都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于多智能体强化学习的学术研究中,是合作MARL算法的标准评测基准。