Shape Memory Alloy Benchmark for Robotics是一个面向机器人形状记忆合金的基准测试，系统评估镍钛合金、铜基合金、铁基合金等多种形状记忆合金在柔性执行器、微型机器人、医疗机器人等场景中的驱动性能。基准测试使用统一的评估协议和测试条件，对比不同合金的相变温度、恢复应变、疲劳寿命、响应速度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人材料研究者，帮助选择适合特定机器人应用的形状记忆合金，来源机构为国际机器人材料研究社区。