SIMPLER (Simulation Platform for Embodied AI Research)是2024年发布的具身智能仿真平台和基准测试，由斯坦福大学、Google等机构联合开发。SIMPLER提供了高保真的物理仿真和丰富的家居环境，支持机器人导航、操作、交互等多种任务，提供了标准化的任务接口和评估指标。该基准测试已被广泛用于评估VLA模型和具身智能系统的性能，是具身智能领域的重要基准之一。