Shared Control Benchmark for Robotics是机器人共享控制领域的权威评测基准，由苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、代尔夫特理工大学等机构联合开发，旨在标准化评估机器人共享控制系统的性能。该基准涵盖直接共享、仲裁共享、自主共享、自适应共享、学习型共享五大核心维度，包含12个标准化测试任务和35个评估指标。测试任务包括轮椅导航、机械臂操作、无人机控制、远程操作、康复训练等典型共享控制场景。评估指标包括任务完成率、控制效率、用户干预次数、权限切换频率、认知负荷、用户满意度、错误恢复能力、学习曲线等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是共享控制领域最权威的评测基准之一，推动了机器人共享控制技术的标准化评估和公平比较。