Sequence Modeling Policy Benchmark for Robot Skills是一个面向机器人技能的序列建模策略基准测试。该基准评估了不同序列建模方法（决策Transformer、行为克隆Transformer、扩散策略、流匹配策略）在机器人操作和导航技能中的控制性能和泛化能力。基准提供了多样化的序列任务和标准化的序列建模评估协议，分析了序列长度、预训练数据、微调策略对控制性能的影响，并比较了序列建模与传统策略学习的优劣。来源机构包括UC Berkeley、DeepMind、CMU等。