SemanticKITTI是由波恩大学和弗劳恩霍夫研究所联合发布的大规模点云语义分割基准测试，是点云语义分割领域最权威的基准之一。该基准基于KITTI数据集，提供了22个序列的激光雷达点云数据，包含了约4.3万帧点云，标注了28类语义标签（汽车、行人、建筑、道路、植被等），支持多种评估指标（mIoU、mAcc等）。SemanticKITTI基准提供了大规模的点云语义分割数据，覆盖了多种城市道路场景，推动了大规模点云语义分割算法的发展，RandLA-Net、KPConv、SparseConvNet、MinkowskiNet等经典算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于点云语义分割研究和工业应用中。