Self-Supervised Learning Benchmark for Robotics是机器人自监督学习领域的标准评测基准，涵盖视觉自监督、运动自监督、交互自监督、多模态自监督等核心任务。基准提供机器人感知、控制、规划等多种任务的自监督预训练数据集，支持对比学习、掩码建模、生成式方法、预测性方法、关系推理等多种算法对比，集成不同预训练数据和下游任务的实验设置。基准评测指标包括下游任务精度、预训练效率、数据效率、计算效率、迁移能力，支持不同预训练数据量、不同下游任务、不同微调数据量的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人自监督学习研究的标准评测平台。