Self-Supervised Learning Benchmark for Robotics是一个面向机器人自监督学习的基准测试，系统评估对比学习、掩码图像建模、预测编码等方法在机器人感知、控制、规划、操作、导航等场景中的表示学习效果。基准测试使用统一的评估协议和数据集，对比不同自监督方法的表示质量、下游任务性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人自监督学习方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。