Self-Organizing Robotics Benchmark for Robotics是自组织机器人系统领域的权威基准测试，为自组织算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价体系。该基准测试由复杂系统与机器人学交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了自组装、形态发生、自修复、自适应、涌现行为等典型自组织任务。测试采用统一的仿真环境和模块化机器人模型，评估指标包括自组织速度、形态精度、自修复能力、适应性、系统鲁棒性等。该基准测试已成为自组织机器人系统研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于自组织系统、复杂系统、模块化机器人等领域的算法评估和比较。