Search and Rescue Benchmark是一个面向搜救机器人的基准测试套件，涵盖地面搜救、空中搜救、水下搜救等多种平台的标准化评估。该基准提供地震、火灾、洪水、矿难等灾难场景的仿真环境，支持对比不同搜救机器人平台在机动性、感知能力、续航能力和通信能力方面的表现。测试条件包括废墟环境、烟雾遮挡、通信中断、夜间作业等，评估指标包括受害者发现率、定位精度、搜索覆盖率、任务完成时间等。该基准适用于应急救援、灾难响应、公共安全等领域的算法评估，来源机构包括CMU、MIT、ETH等。