Scene Reconstruction Benchmark是一个面向机器人场景重建的基准测试套件，涵盖三维重建、SLAM、NeRF、3D高斯溅射、场景图生成等重建算法的标准化评估。该基准提供多种机器人应用场景（室内导航、室外建图、工业数字孪生、人机交互），支持对比不同重建方法在精度、效率、可扩展性和实时性方面的表现。测试条件包括动态物体、光照变化、纹理缺失、大尺度场景、传感器噪声等，评估指标包括重建精度、完整性、推理速度、内存占用等。该基准适用于机器人视觉、SLAM、三维重建、数字孪生等领域的算法评估，来源机构包括慕尼黑工业大学、MIT、谷歌等。