SayCan是一个具身智能大模型机器人基准测试，由Google Research开发，包含多个机器人操作任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估语言模型与可操作性模型结合的机器人策略在机器人操作任务上的性能，是具身智能和大模型机器人领域的重要基准测试。