Sampling-Based Planning Benchmark for Robotics是机器人基于采样的规划领域的权威基准测试，为采样式运动规划算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价体系。该基准测试由国际机器人学研究社区共同制定，涵盖了高维构型空间、复杂障碍物环境、多机器人系统等典型基于采样的规划任务场景。测试采用统一的环境模型和评估协议，评估指标包括规划成功率、收敛速度、路径质量、渐近最优性、计算效率等。该基准测试已成为机器人基于采样的规划研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人基于采样的规划、高维空间运动规划、自主操作等领域的算法评估和比较。