Safe RL Benchmark for Robot Control是一个面向机器人控制的安全强化学习基准测试。该基准包含多种需要安全保障的机器人任务（避障导航、人机协作操作、安全运动控制），提供了标准化的安全约束定义和安全评估协议。基准测试了约束策略优化、屏蔽、鲁棒RL、风险敏感RL等方法在安全满足率、任务性能、样本效率方面的表现，评估指标包括安全约束违反率、任务完成率、安全-性能权衡、样本效率。来源机构包括Google Robotics、MIT等。