本次评测在RLBench仿真基准上对比了RVT（Robotic View Transformer）和Diffusion Policy两种主流视觉运动策略在20项标准操作任务上的性能。RVT在六自由度拾取放置任务上表现更优，Diffusion Policy在精细接触丰富任务上更稳健。评测同时测试了数据效率和训练时间，RVT收敛速度更快，Diffusion Policy需要更多训练步数但最终成功率更高。适用于机械臂操作策略选型和算法对比参考。