RRT Path Planning Benchmark for Robotics是一个面向机器人路径规划的RRT算法基准测试，系统评估经典RRT、RRT*、双向RRT、RRT-Connect、anytime RRT等多种RRT变体在高维空间、机械臂操作、移动机器人导航等任务中的规划效果。基准测试使用统一的评估协议和场景集，对比不同RRT变体的收敛速度、路径质量、概率完备性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的RRT路径规划方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。