RoCo Challenge是AAAI 2026上举办的机器人协作装配操作挑战赛，旨在基准测试和推进面向工业自动化的机器人协作装配能力。以高精度行星齿轮箱装配任务为背景，基于自研Isaac Sim数据采集训练评估系统构建，使用Galaxea R1 Lite双臂机器人进行真实世界部署验证，涵盖仿真到真实的全流程评估，是工业装配操作领域的重要基准测试。