Robustness Benchmark for Robotics是一个面向机器人系统的鲁棒性基准测试，系统评估感知鲁棒性、控制鲁棒性、决策鲁棒性、系统鲁棒性等多个维度在机器人操作、导航、感知等任务中的表现。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比不同鲁棒性方法的性能退化、恢复能力、稳定性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的鲁棒性方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。