RoboWM-Bench是面向机器人操作的世界模型评测基准,将人类和机器人操作视频中的行为转换为具身动作并通过执行验证。覆盖多样化操作场景,建立统一可复现的评测协议。评估表明当前最先进的视频世界模型在生成物理可执行行为方面仍存在挑战,在空间推理、接触稳定性和物理真实性方面存在失败。
RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
RoboWM-Bench是面向机器人操作的世界模型评测基准,将人类和机器人操作视频中的行为转换为具身动作并通过执行验证。覆盖多样化操作场景,建立统一可复现的评测协议。评估表明当前最先进的视频世界模型在生成物理可执行行为方面仍存在挑战,在空间推理、接触稳定性和物理真实性方面存在失败。
测试方法与条件
操作视频行为转换为具身动作并执行验证