RoboTurk是一个众包平台,通过人类示范收集机器人操作数据,用于模仿学习。该平台已收集了大量的机器人操作数据,覆盖了多种任务和场景,是机器人模仿学习领域的重要数据来源。
RoboTurk: A Crowdsourcing Platform for Robotic Skill Learning through Imitation
RoboTurk是一个众包平台,通过人类示范收集机器人操作数据,用于模仿学习。该平台已收集了大量的机器人操作数据,覆盖了多种任务和场景,是机器人模仿学习领域的重要数据来源。
测试方法与条件
基于公开资料、官方文档和学术论文的结构化资料评测整理。
- 资料范围
- 公开资料、官方文档、学术论文