Robotic Manipulation Benchmark for Robotics是机器人操作领域的权威评测基准，由麻省理工学院、卡内基梅隆大学、斯坦福大学等机构联合开发，旨在标准化评估机器人操作系统的性能。该基准涵盖操作建模、操作感知、操作规划、操作控制、操作学习五大核心维度，包含22个标准化测试任务和50个评估指标。测试任务包括推、拉、插、拧、折叠等典型操作场景。评估指标包括操作成功率、操作精度、操作速度、力控精度、感知精度、规划效率、控制稳定性、泛化能力等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是机器人操作领域最权威的评测基准之一，推动了机器人操作技术的标准化评估和公平比较。