Robotic Grasping Benchmark for Robotics是机器人抓取领域的权威评测基准，由卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构联合开发，旨在标准化评估机器人抓取系统的性能。该基准涵盖解析抓取、基于接触的抓取、基于学习的抓取、基于视觉的抓取、基于触觉的抓取五大核心维度，包含25个标准化测试任务和55个评估指标。测试任务包括单物体抓取、多物体抓取、堆叠抓取、透明物体抓取、柔性物体抓取等典型抓取场景。评估指标包括抓取成功率、抓取精度、抓取速度、抓取稳定性、泛化能力、鲁棒性、计算效率、能耗等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是机器人抓取领域最权威的评测基准之一，推动了机器人抓取技术的标准化评估和公平比较。