Robotic Grasping Benchmark是机器人抓取与操作研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同抓取算法在各类物体和场景中的性能。基准涵盖基于分析、基于数据、基于学习、基于仿真、基于触觉等多种抓取方法，以及工业装配、物流分拣、服务机器人、医疗机器人等多种应用场景。基准提供了统一的物体数据集、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和末端执行器。