RoboTHOR是艾伦人工智能研究所（AI2）于2020年发布的机器人操作基准测试，旨在弥合仿真与现实之间的差距。RoboTHOR提供了与真实机器人平台对应的仿真环境，包含标准化的操作任务和评估指标，支持从仿真到现实的迁移学习研究。该基准测试包含多个家居场景和操作任务，评估机器人在感知、规划、执行等方面的综合能力。RoboTHOR已被广泛用于机器人操作、Sim-to-Real迁移等领域的研究，是机器人学习领域的重要基准之一。