RobotEQ是首个面向主动智能的具身AI基准测试，arXiv:2605.06234，2026年8月更新。该基准旨在评估现有模型是否能够在具身场景中理解和遵守社会规范。RobotEQ构建了包含1900张第一人称视角图像的数据集，涵盖10个代表性具身类别和56个子类别。通过广泛人工标注，提供5353个动作判断问题和1286个空间接地问题，指定适当的机器人行为。该基准揭示了当前模型在具身场景中社会规范理解方面的不足，为具身AI从被动智能向主动智能发展提供了重要评测工具。