RobotArena∞是ICLR 2026收录的可扩展机器人基准测试框架，通过自动化真实到仿真转换和在线人类偏好反馈来扩展机器人评估。该框架结合视觉语言模型、2D到3D生成模型和可微渲染的进展，能够直接从真实世界视频自动构建仿真环境。RobotArena∞在数百个环境和超过8500个人类偏好判断中评估了多个VLA模型，证明了该框架在大规模机器人策略评估中的有效性。该基准为机器人学习提供了可扩展、低成本、高保真的评估方法，解决了传统基准测试环境数量有限和构建成本高的问题。