Robot Tool Use Benchmark是机器人工具使用研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同工具使用方法在各类任务上的性能。基准涵盖工具识别与选择、工具使用规划与控制、从演示中学习工具使用、即兴工具使用、多工具协同使用、工具制造与创新等多种工具使用能力，包括厨房任务（切菜、翻炒、搅拌）、手工任务（锤击、拧螺丝、锯木）、清洁任务（扫地、拖地、擦拭）、即兴工具使用（用任意物体完成任务）等多种任务类型。基准提供了统一的工具库和任务接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种仿真环境和真实机器人平台。