Robot Teleoperation Benchmark是机器人遥操作研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同遥操作方法在各类任务和场景中的性能。基准涵盖基于主从控制、基于共享自主性、基于力反馈、基于虚拟现实、基于学习等多种遥操作方法，以及危险环境作业、医疗手术、空间探索、深海作业、远程服务等多种应用场景。基准提供了统一的仿真环境、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和主端设备。