Robot Skill Learning Benchmark是机器人技能学习研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同技能学习算法在各类机器人任务上的性能。基准涵盖模仿学习、强化学习、元学习、课程学习等多种技能学习范式，包括操作技能（抓取、放置、插入、倒水、折叠等）、运动技能（行走、跑步、跳跃、攀爬等）、导航技能（点到点导航、避障导航、多房间导航等）等多种任务类型。基准提供了统一的任务接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种仿真环境（MuJoCo、PyBullet、Gazebo、Isaac Gym等）和真实机器人平台。