Robot Safety Benchmark是机器人安全研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同安全算法在各类机器人和场景中的性能。基准涵盖基于硬件、基于控制、基于规划、基于感知、基于学习等多种安全方法，以及工业协作、服务机器人、自动驾驶、医疗机器人等多种应用场景。基准提供了统一的仿真环境、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和安全标准。