Robot Question Answering Benchmark for Robotics是机器人问答系统领域的权威评测基准，由卡内基梅隆大学、斯坦福大学、华盛顿大学等机构联合开发，旨在标准化评估机器人问答系统的性能。该基准涵盖检索式问答、生成式问答、知识图谱问答、视觉问答、多模态问答五大核心维度，包含16个标准化测试任务和38个评估指标。测试任务包括事实性问答、推理性问答、视觉问答、多轮问答、情境问答等典型问答场景。评估指标包括答案准确率、F1分数、BLEU分数、ROUGE分数、响应时间、用户满意度、泛化能力等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是机器人问答系统领域最权威的评测基准之一。