Robot Motion Control Benchmark是机器人运动控制与轨迹跟踪研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同运动控制算法在各类机器人和任务中的性能。基准涵盖基于模型、基于自适应、基于学习、基于优化、基于力控等多种控制方法，以及轨迹跟踪、扰动抑制、力控操作、多关节协调等多种应用任务。基准提供了统一的仿真环境、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和任务设置。